Teknik Yardım Acil !!!!

'Forum Meydanı' forumunda teomen tarafından 27 Mayıs 2014 tarihinde açılan konu

  1. Arkadaşlar merhaba,
    Bir konuda yardım istiyorum.Anlatacağım işlevi yapabilecek ürün hakkında yardımcı olabilirmisiniz?

    Şimdi ince uzun bir sistem düşünün(Ray gibi).Bu sistemin üzerinde alt kısmı rulmanlı bir platform var.Bu platformu altındaki rayın üzerinde kaydırıyorum.Resimde gördüğünüz ortadaki kare platforma bir ip bağlayın ve rayın en başından sonuna kadar istediğim zaman diliminde platformu baştan sona kaydırsın.

    Yani ihtiyacım olan şey platformu istediğim zaman ve yavaşlıkta çekecek makara gibi birşey.
    Bu aleti nasıl bulabilirim nasıl aratabilirim hiç bir fikrim yok.


    [​IMG]

    Esas sorun şu ki.Ben bu sistemi yaparken böyle ekstra bir ihtiyacım olacağını düşünmeden yaptım.
     
  2. Kameratripodlarında bulunan yükseltici olan aparatın yatayı işini görmez mi ? Çok zor değil sanki gibi.
     
  3. Bu bir lineer hareket sistemidir. Sanayi sitelerinde, otomasyon firmaları çok değişik çeşitlerini satarlar, imalatını yaparlar. Lineer kızak ve üzerindeki lineer araba farklı ebatlarda farklı amaçlar için kullanılır. CNC işlem ve lazer kesim makinalarının temel parçalarıdır. Rayların metresi 30-200$ araba ise 50- 400$ arasındadır. Sisteme uzun bir yivli mil ekleyerek, bilgisayar kontrolü ile arabayı 1/1000 mm hassasiyetinde konumlandırabilirsiniz.

    http://www.endo.com.tr/lineer_sistemler
    http://www.erfoma.com/kategori/lineer-hareket-sistemleri.html
     
    Son düzenleme: 27 Mayıs 2014
    Kutay_ ve aiyiadam bunu beğendi.
  4. teomen bunu beğendi.
  5. Şimdi resimde gördüğünüz sistemi zaten yaptım bana sadece bu ortadaki platformu istediğim hızda ip veya lastik ile çekebilecek servo motor gibi bişey lazım.Motor ipi istenilen yavaşlıkta kendi miline sararken platformu rayın üzerinde kendisine doğru çekecek.
     
  6. Resimdekinden daha kral rulmanlı bir sistem yaptım kendime.Yivli mil ile yapılan bir sistem gördüm ama çok kullanışsız geldi.Estetik kaygım yok.O yüzden ipi bağlayayım makara gibi belli bir yavaşlıkta sara sara çeksin işte kamerayı.
     
  7. ma1

    ma1

    172
    60
    206
    en basit ve ucuz yontemi soyleyeyim:

    bir adet dc motor ediniyorsun uzerinde plastik makarasi olacak (mesela bir oyuncak arabadan filan sokebilirsin).
    Makaraya ipi sar, motoru saseye monte et.
    Bu motoru calistirmak icin voltaji ayarlanabilir bir guc kaynagi kullanacaksin, pil ve potans kullanarak kendin de
    basit bir sey yapabilirsin. Ne kadar cok voltaj verirsen o kadar hizli cekecek kizagi. Istersen otomasyon da
    yaparsin voltaji mikroislemciden kontrol ederek :)
     
    Kutay_ ve teomen bunu beğendi.
  8. ma1

    ma1

    172
    60
    206
    teomen bunu beğendi.
  9. ma1

    ma1

    172
    60
    206
    iki tarafa motor takarsan hem cekip hem itebilirsin belki, ama mutlaka koruma diyotu koy yoksa
    yakarsin voltaj kaynagini :)
     
  10. Teşekkürler .Keşke şöyle uğraşmadan hazır bir sistem bulabilsem. ma1 arkadaşın attığı linkteki motor işimi fazlasıyla görür gibi.Önemli olan bunun zamanlayıcısını ayarlamak.yaklaşık 2 metrelik bir ray üzerindeki platformu baştan sona 1 saatte geçirecek bir hız lazım.
     
  11. İtip çekmeye gerek yok sadece çeksin yeter:)
     
  12. ma1

    ma1

    172
    60
    206
    kizakta surtunme pek yoksa en ufak motor bile ceker buyuk ihtimalle.

    2 metreyi 1 saate gecmek icin acayip yavas donmesi lazim motorun, voltajla oynaman lazim.
    dusuk voltajlarda "noise" problem yaratabilir, ya da cok buyuk motor secersen
    hareket ettiremezsin.

    bir secenek de isi garantiye alip dusurucu-vites takarsin (reduction gear), boylece
    daha yuksek voltajda calistirabilirsin motoru.
     
  13. Kızak rulmanlı ve yağlı ,platform biraz ağır ama sürtünme olayını lineer rulmanla çözdüm.Ah biraz elektronik bilgim olsa söküp yapıcamda işte malesef yok:)) Sanayide bir araştırayım servo motor satan dükkanları.
     
  14. Senin uygulaman icin en uygun servo motor. Motoru arduino platformu ile kontrol edebilirsin, eger elektronige merakliysan dene, cunku biraz vakit ayirman lazim bu ise. Yoksa hazir servo motor surucu edinmen daha mantikli olacaktir.
    Burdan baslayabilirsin mesela;

    http://playground.arduino.cc/Learning/SingleServoExample
     
    KoNt87 bunu beğendi.
  15. KoNt87

    KoNt87

    866
    147
    705
    Motor devrini ayarlayarak hızı kontrol etmen gerekiyor, burada gerekli ve tam açıklamayı izzzyy yapmış bence
     
  16. servo motorlu bir sistem sanırım bana 200-300 tl gibi bir rakama gelecek.Sürücüsü bilmemnesi birsürü iş çıkıyor.Yokmu bunun basit bir yolu.Sürekli dönsün olmadı ben dişli çapını büyütüp zaman ve yol değerlerini istediğim ayara getireyim.
     
  17. Motor kontrol devresine her halukarda ihtiyacin var. Tam amacin nedir senin, nekadar gucte bir motora ihtiyacin var tahminen.
     
    teomen bunu beğendi.
  18. Cok dusuk hizlar icin servo motor en mantikli secimdir. Yukarda yolladigim arduino platformu ile bir servo motoru rahatlikla surebilirsin. Eger dc motor kullanirsan extra shield kullanmak zorunda kalirsin, hem maliyet artar hem de sana daha karmasik gelir. Asagidaki siteden hem arduino yu hemde servo motoru alabilirsin ve toplamda 100 tlyi gecmeyecektir. Ayrica bu konuda oldukca bilgililerdir, arduino platformu toplantilarina dahi katilirlar. Eger Perpa' daki dukkanlarina gidersen, fikir olarakta sana yardimci olacaklardir.

    http://www.robotistan.com/Motorlar,LA_108-2.html#labels=160-2
     
  19. Bu işi bir bilen ile beraber yapmam gerekiyor.Başka türlü olmayacak.Arduino dediğiniz sistemden bin tane farklı özellikte kart var.Birde bunun bağlaması içine kod yazılması vs vs beni aşıyor biraz.İşi bilene bırakmak lazım.Bi de İzmirdeyim eğer konu hakkında yardımcı olabilecek ben yaparım diyebilecek arkadaşlar var ise parça maliyeti artı işçilik olarak ödeme yaparım:)
     

Bu Sayfayı Paylaş