Teknik Yardım Acil !!!!

Arkadaşlar merhaba,
Bir konuda yardım istiyorum.Anlatacağım işlevi yapabilecek ürün hakkında yardımcı olabilirmisiniz?

Şimdi ince uzun bir sistem düşünün(Ray gibi).Bu sistemin üzerinde alt kısmı rulmanlı bir platform var.Bu platformu altındaki rayın üzerinde kaydırıyorum.Resimde gördüğünüz ortadaki kare platforma bir ip bağlayın ve rayın en başından sonuna kadar istediğim zaman diliminde platformu baştan sona kaydırsın.

Yani ihtiyacım olan şey platformu istediğim zaman ve yavaşlıkta çekecek makara gibi birşey.
Bu aleti nasıl bulabilirim nasıl aratabilirim hiç bir fikrim yok.


4ft-Slider-01.jpg


Esas sorun şu ki.Ben bu sistemi yaparken böyle ekstra bir ihtiyacım olacağını düşünmeden yaptım.
 
Bu bir lineer hareket sistemidir. Sanayi sitelerinde, otomasyon firmaları çok değişik çeşitlerini satarlar, imalatını yaparlar. Lineer kızak ve üzerindeki lineer araba farklı ebatlarda farklı amaçlar için kullanılır. CNC işlem ve lazer kesim makinalarının temel parçalarıdır. Rayların metresi 30-200$ araba ise 50- 400$ arasındadır. Sisteme uzun bir yivli mil ekleyerek, bilgisayar kontrolü ile arabayı 1/1000 mm hassasiyetinde konumlandırabilirsiniz.

http://www.endo.com.tr/lineer_sistemler
http://www.erfoma.com/kategori/lineer-hareket-sistemleri.html
 
Son düzenleme:
  • Konu Sahibi Konu Sahibi
  • #5
Şimdi resimde gördüğünüz sistemi zaten yaptım bana sadece bu ortadaki platformu istediğim hızda ip veya lastik ile çekebilecek servo motor gibi bişey lazım.Motor ipi istenilen yavaşlıkta kendi miline sararken platformu rayın üzerinde kendisine doğru çekecek.
 
  • Konu Sahibi Konu Sahibi
  • #6
Bu bir lineer hareket sistemidir. Sanayi sitelerinde, otomasyon firmaları çok değişik çeşitlerini satarlar, imalatını yaparlar. Lineer kızak ve üzerindeki lineer araba farklı ebatlarda farklı amaçlar için kullanılır. CNC işlem ve lazer kesim makinalarının temel parçalarıdır. Rayların metresi 30-200$ araba ise 50- 400$ arasındadır. Sisteme uzun bir yivli mil ekleyerek, bilgisayar kontrolü ile arabayı 1/1000 mm hassasiyetinde konumlandırabilirsiniz.

http://www.endo.com.tr/lineer_sistemler
http://www.erfoma.com/kategori/lineer-hareket-sistemleri.html

Resimdekinden daha kral rulmanlı bir sistem yaptım kendime.Yivli mil ile yapılan bir sistem gördüm ama çok kullanışsız geldi.Estetik kaygım yok.O yüzden ipi bağlayayım makara gibi belli bir yavaşlıkta sara sara çeksin işte kamerayı.
 
en basit ve ucuz yontemi soyleyeyim:

bir adet dc motor ediniyorsun uzerinde plastik makarasi olacak (mesela bir oyuncak arabadan filan sokebilirsin).
Makaraya ipi sar, motoru saseye monte et.
Bu motoru calistirmak icin voltaji ayarlanabilir bir guc kaynagi kullanacaksin, pil ve potans kullanarak kendin de
basit bir sey yapabilirsin. Ne kadar cok voltaj verirsen o kadar hizli cekecek kizagi. Istersen otomasyon da
yaparsin voltaji mikroislemciden kontrol ederek :)
 
en basit ve ucuz yontemi soyleyeyim:

bir adet dc motor ediniyorsun uzerinde plastik makarasi olacak (mesela bir oyuncak arabadan filan sokebilirsin).
Makaraya ipi sar, motoru saseye monte et.
Bu motoru calistirmak icin voltaji ayarlanabilir bir guc kaynagi kullanacaksin, pil ve potans kullanarak kendin de
basit bir sey yapabilirsin. Ne kadar cok voltaj verirsen o kadar hizli cekecek kizagi. Istersen otomasyon da
yaparsin voltaji mikroislemciden kontrol ederek :)

bir fikir daha, motoru otomatik hava kokusu ufleyen aletlerden sokebilirsin (hani zaman ayarli olanlar).
soyle bir sey olacak:
https://www.sparkfun.com/products/11696

Teşekkürler .Keşke şöyle uğraşmadan hazır bir sistem bulabilsem. ma1 arkadaşın attığı linkteki motor işimi fazlasıyla görür gibi.Önemli olan bunun zamanlayıcısını ayarlamak.yaklaşık 2 metrelik bir ray üzerindeki platformu baştan sona 1 saatte geçirecek bir hız lazım.
 
kizakta surtunme pek yoksa en ufak motor bile ceker buyuk ihtimalle.

2 metreyi 1 saate gecmek icin acayip yavas donmesi lazim motorun, voltajla oynaman lazim.
dusuk voltajlarda "noise" problem yaratabilir, ya da cok buyuk motor secersen
hareket ettiremezsin.

bir secenek de isi garantiye alip dusurucu-vites takarsin (reduction gear), boylece
daha yuksek voltajda calistirabilirsin motoru.
 
Kızak rulmanlı ve yağlı ,platform biraz ağır ama sürtünme olayını lineer rulmanla çözdüm.Ah biraz elektronik bilgim olsa söküp yapıcamda işte malesef yok:)) Sanayide bir araştırayım servo motor satan dükkanları.
 
Senin uygulaman icin en uygun servo motor. Motoru arduino platformu ile kontrol edebilirsin, eger elektronige merakliysan dene, cunku biraz vakit ayirman lazim bu ise. Yoksa hazir servo motor surucu edinmen daha mantikli olacaktir.
Burdan baslayabilirsin mesela;

http://playground.arduino.cc/Learning/SingleServoExample

servo motorlu bir sistem sanırım bana 200-300 tl gibi bir rakama gelecek.Sürücüsü bilmemnesi birsürü iş çıkıyor.Yokmu bunun basit bir yolu.Sürekli dönsün olmadı ben dişli çapını büyütüp zaman ve yol değerlerini istediğim ayara getireyim.
 
Cok dusuk hizlar icin servo motor en mantikli secimdir. Yukarda yolladigim arduino platformu ile bir servo motoru rahatlikla surebilirsin. Eger dc motor kullanirsan extra shield kullanmak zorunda kalirsin, hem maliyet artar hem de sana daha karmasik gelir. Asagidaki siteden hem arduino yu hemde servo motoru alabilirsin ve toplamda 100 tlyi gecmeyecektir. Ayrica bu konuda oldukca bilgililerdir, arduino platformu toplantilarina dahi katilirlar. Eger Perpa' daki dukkanlarina gidersen, fikir olarakta sana yardimci olacaklardir.

http://www.robotistan.com/Motorlar,LA_108-2.html#labels=160-2
 
Bu işi bir bilen ile beraber yapmam gerekiyor.Başka türlü olmayacak.Arduino dediğiniz sistemden bin tane farklı özellikte kart var.Birde bunun bağlaması içine kod yazılması vs vs beni aşıyor biraz.İşi bilene bırakmak lazım.Bi de İzmirdeyim eğer konu hakkında yardımcı olabilecek ben yaparım diyebilecek arkadaşlar var ise parça maliyeti artı işçilik olarak ödeme yaparım:)
 
Geri
Üst