Efsaneye göre, Lilith Adem'e hizmet etmeyi reddettikten sonra kendi isteğiyle Cennet'i terk eder ve bir mağaraya çekilir. Burada Şeytan'la anlaşıp ondan çocuklar doğurmaya başlar. Adem'in şikeyetlerini duyan Tanrı Lilith'i çağırmaları için adları Senoy, Sansenoy, ve Semangolef olan üç meleği gönderir. Bu melekler Lilith'i Adem'e dönmezse her gün yüz çocuğunu öldürmekle tehdit ederler. Lilith bu cezayı geri dönmeye tercih eder ve intikam amacıyla insan çocuklarını yaralamaya ve öldürmeye başlar. Melekler ona verdikleri cezayı, yanında bu meleklerin adını veya tasvirini taşıyan eşyalar olan çocuklara zarar vermemesi şartıyla kaldırırlar. Bu inanış Lilith'i erkekleri uyurken baştan çıkarıp onların çocuğunu taşıyan, bebekleri doğumları sırasında ya da sonrasında öldüren bir gece yaratığı olarak betimler. Çocuklarında dişi olanları "Lilim" adıyla anılır.
Incubus ve Sucubbus hakkında birden fazla öykü vardır. Lilith'in çocukları ya da düşmüş melekler olarak anlatılırlar. Bunların amacı insanlarla birlikte olarak çocuk sahibi olmaktır. Incubusların genelde kadının tanıdığı ve sevdiği birinin şeklini aldığına inanıldığından, orta çağda bir kadına saldırmakla suçlanan erkek bunu yapanın kendisi değil onu taklit eden bir şeytan olduğunu iddia edebilirdi. Pek çok evli olmayan kadın da hamile kalışını bu şekilde açıklardı. Hatta bu şeytanlar tarafından rahatsız edildiklerini söyleyen rahip ve rahibeler bile vardı. Kısacası cinselliğin suç sayıldığı dönemlerde, bu mit pek çok kişiyi vicdan azabından ve toplumun gazabından korumuştur.
Incubus genellikle succubustan daha popülerdir ve daha çok öyküye konu olmuştur. Sucubbusların prensesi Nahemah'tır. Ona çok fazla kaynakta rastlanmamakla beraber çok güçlü olduğu, ölü ya da diri herhangi bir kadının vücudunu kullanabileceği söylenir. Bunu ya o kadını bir kukla haline getirerek ya da kendi o bedenin içine girerek yapar.
Aynı veya benzer karakterlere farklı isimlerle (Mora, Mara, Lamia, Inuus) Roma, Slav, Kelt vb. inançlarında da rastlanır. Mesela Lamia mezarlıklarda yardıma ihtiyacı olan güzel bir kadın görüntüsüyle ortaya çıkar. Yanına giden erkekleri yaşam enerjilerini içerek öldürür. Onunla karşılaşıldığında ona soru sormak gerekir, çünkü bir yılanın diline sahiptir ve konuşamayıp tıslar.